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보스턴다이내믹스,인스파이어 카지노 영주권영상 공개
4개 손가락 13개 자유도 구현
현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇‘아틀라스’(사진)가 차세대 로봇손을 장착했다.단순히 걷고 뛰는 보행 기술을 넘어 손가락의 정밀한 제어력까지 갖추면서 제조 현장 투입을 위한 아틀라스의 진화에 속도가 붙고 있다.
보스턴다이내믹스는 1일(현지시간) 4개 손가락 기반의 차세대 로봇손과 이를 탑재한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 유튜브와 블로그를 통해 공개했다.휴머노이드 로봇은 사람에게 맞춰 설계된 작업 공간과 공구를 그대로 써야 하는 만큼 로봇 손은 범용 작업 수행 능력을 좌우하는 핵심 요소로 꼽힌다.
새 로봇손의 가장 큰 특징은 엄지를 포함해 총 4개 손가락에 13개 자유도를 구현해 기존보다 조작 능력이 더 정교해졌다.자유도는 독립적으로 움직이거나 변할 수 있는 변수의 개수를 의미한다.자유도가 높을수록 로봇은 더 많은 방향으로 움직이고 복잡한 작업을 수행할 수 있다.직전만 해도 손가락 3개 탑재로 7개의 자유도만 구현할 수 있었다.
차세대 로봇 손에는 물체와의 미세한 접촉까지 감지하는 촉각 센싱 기술도 적용됐다.손끝과 손바닥에 압력 기반의 촉각 센서를 촘촘하게 배치해 물체와 접촉할 때 발생하는 작은 힘의 변화를 감지할 수 있다.
회사 관계자는 “새 로봇손 크기는 사람 손과 비슷하며 산업 현장 작업에 필요한 강도를 확보했다”면서 “구조를 단순화하고 주요 부품을 모듈화해 산업 현장에 필요한 내구성과 정비 편의성을 높였다”고 말했다.
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